主要学习与工作经历
2002年09月——2006年6月 永利yl23411no1控制理论与控制工程 博士
2007年01月——2009年12月 永利yl23411no1数学院 博士后
2010年11月——2011年10月 瑞典皇家工学院（KTH） 博士后
2015年09月——至今 永利yl23411no1控制科学与工程学院 教授 博士生导师
研究方向
受限非线性（切换）系统控制; Hamilton控制系统; 多智能体系统; 电力系统基于能量控制; EDA技术应用等.
主持科研项目情况
1 饱和受限非线性切换系统控制策略及在混合动力电动汽车中的应用（G61573218），国家自然科学基金项目，2016.01-2019.12，项目主持人。
2一类非线性受限系统基于能量的控制及应用（G61174036），国家自然科学基金项目，2012.01-2015.12，项目主持人。
3 饱和非线性系统基于能量的研究（2010TS078）永利yl23411no1自主创新基金项目，2010.06-2012.12，项目主持人（已结题）。
4 电子技术教学内容及方法探索，永利yl23411no1教改项目，2011.1-2011.12，项目主持人（已结题）。
5 高效绿色逆变弧焊电源非线性优化控制（G51207083），国家自然科学基金项目，2013.01-2015.12，第2位。
6一类非线性异构多自主体基于能量的协调控制研究（G61074068），国家自然科学基金项目，2011.01-2013.12，第2位（已结题）。
7 一类仿射多自主体基于能量的协调控制研究，山东省自然科学基金项目，2011.01-2013.12，第2位（已结题）。
8 多平衡点非线性切换系统基于能量分析、综合与应用（G60774009），国家自然科学基金项目，2008.01-2010.12，第3位（已结题）。
主要论著目录 (出版的专著及发表的第一、通讯作者SCI EI 收录主要论文)
1 魏爱荣 饱和受限非线性系统控制策略及应用, 专著, 清华大学出版社, 2016.
2. Wei Airong, Wang Yuzhen. Stabilization and H∞ control of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Automatica, 46(12): 2008-2013, 2010 (SCI, EI).
3. Wei Airong, Wang Yuzhen. Adaptive parallel simultaneous stabilization of a set of uncertain port-controlled hamiltonian systems subject to actuator saturation. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 28(11): 1128-1144, 2014 (SCI, EI).
4. Wei Airong, Wang Yuzhen. Estimate of domain of attraction for a class of port-controlled Hamiltonian systems subject to both actuator saturation and disturbances. Asian Journal of Control, 14(4): 1108-1112, 2012 (SCI, EI).
5. Lihan, Wei Airong*. Stabilization and H∞ control of nonlinear switched Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Asian Journal of Control, In press, 2016 (SCI, EI).
6. Wei Airong, Wang Yuzhen. Disturbance tolerance and H∞ control of Port-controlled Hamiltonian systems in the presence of actuator saturation, International Journal of control, Automation, and Systems,12(2), 2014 (SCI, EI).
7. Wei Airong, Wang Yuzhen. Tracking control of leader-follower multi-agent systems subject to actuator saturation. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 1(1), 77-84 2014 (EI).
8. Wei Airong, Hu xiaoming, Wang Yuzhen. Consensus of linear multi-agent systems subject to actuator saturation International Journal of control, Automation, and Systems, 11(4): 649-656, 2013 (SCI, EI).
9. Wei Airong, Wang Yuzhen. Adaptive control of uncertain Port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturatio. International Journal of control, Automation, and Systems, 9(6): 1-7, 2011 (SCI, EI).
10. Wei Airong, Wang Yuzhen. Parallel simultaneous stabilization of a set of multi-input nonlinear port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Journal of Systems Science and Complexity, 24(1): 120-139, 2011 (SCI, EI).
11. Wei Airong, Wang Yuzhen. On study of estimate of attraction domain for Port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Journal of Control Theory and Applications, 10 (2) 195–200, 2012 (EI).
12. 魏爱荣，王玉振， 赵克友. 含状态时滞及执行器饱和不确定系统的反馈镇定和L2增益分析. 控制理论与应用， 24(3): 475-479, 2007 (EI).
13. 魏爱荣，赵克友. 运用线性反馈分析设计饱和线性系统. 控制与决策， 20(1): 59-61+68, 2005 (EI).
14. Lihan, Wei Airong*. Robust stabilization of switched nonlinear systems subject to
actuator saturation Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 4110-4135, 2016. 07 (EI).
15. Jia dandan, Wei Airong*, Li han. The L2 gain analysis for a class of dissipative Hamilton systems subject to time-varying delay and saturation Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 235-240, 2015. 07 (EI).
16. Wei Airong, Wang Yuzhen Disturbance tolerance and H∞ control of Port-controlled Hamiltonian systems in the presence of actuator saturation. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 828-833, 2013. 07 (EI).
17. Wei Airong, Wang Yuzhen, Hu xiaoming, Adaptive robust parallel simultaneous stabilization of two uncertain Port-controlled Hamiltonian systems subject to input saturation. Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, 727-732, 2012. 07 (EI).
18. Wei Airong, Wang Yuzhen, Hu xiaoming, Adaptive simultaneous stabilization of two Port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1767-1772, 2012.07 (EI).
19. Wei Airong, Wang Yuzhen, Hu xiaoming, Adaptive H∞ control of uncertain Port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, 391-396, 2011. 07 (EI).
20 Wei Airong, Wang Yuzhen, Estimate of domain of attraction for a class of Port-controlled Hamiltonian systems subject to both actuator saturation and disturbance, Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 957-962, 2010. 07 (EI).
21. Wei Airong, Wang Yuzhen,, Parallel simultaneous stabilization of two nonlinear Port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation. Proceedings of the 27ndChinese Control Conference, 388-395, 2008. 07 (EI).
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