■ 基本信息

姓名：吴疆

邮箱：wujiang@sdu.edu.cn

■ 学习工作经历

2024.01-至今 永利yl23411no1，控制科学与工程学院，教授

2021.01-2023.12 永利yl23411no1，控制科学与工程学院，副研究员

2012.10-2017.09 东京工业大学，电气工程（精密工学研究所），工学博士

2010.09-2012.07 哈尔滨工业大学，机械电子工程（机器人技术与系统国家重点实验室），工学硕士

2006.09-2010.07 大连理工大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士

■荣誉奖励

山东省泰山学者青年专家

永利yl23411no1齐鲁青年学者

永利yl23411no1未来计划学者

日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)

■研究方向【超声驱动技术】

1.前沿拓展、技术升级：微小型仿生机器人/场驱型执行器的高能构型设计、高效驱动策略与高精运动控制

2.国产替代、技术推广：高性能压电致振元件的定制开发与产业应用

■ 代表性科研项目

(1) 歌尔股份有限公司-永利yl23411no1校企联合项目：压电触控反馈的振动特性及驱动控制研究，项目负责人

(2)国家自然科学基金：声浮移动机器人高能量密度超声驱动与流固-声振双重耦合建模研究，项目负责人

(3)日本学术振兴会特别研究员人才项目：树脂材料超声驱动器件的性能提高，项目负责人

(4)斯巴鲁株式会社-东京工业大学校企联合项目：基于新型树脂换能器的玻璃表面异物/水滴去除，技术负责人

(5)日本科学研究机关(JST) A-step科研项目：新型树脂材料压电执行器，技术负责人

■ 代表性期刊论文

[1]J. Wu, Z. Ding, L. Wang, et al. Development of an untethered ultrasonic robot with fast and load-carriable movement imitating rotatory galloping gait. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, in press.

[2] W. Wei, Z. Ding,J. Wu, et al., A miniature piezoelectric actuator with fast movement and nanometer resolution. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 273: 109249.

[3] L. Wang,J. Wu, Z. Ding, et al., Development of a compact and contactless stage capable of levitating/rotating wafer functioning as an ultrasonically virtual hand. IEEE Transactions on Industrial Electronics, in press.

[4] L. Wang, X. Li,J. Wu, et al., A millipede-inspired miniature self-moving ultrasonic actuator with high carrying capability and nanometer resolution. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 267: 109017.

[5]J. Wu, J. Niu, Y. Liu,et al.. Development of a self-moving ultrasonic actuator with high carrying/towing capability driven by longitudinal traveling wave. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023,28(1),267~279.

[6]J. Wu, L. Wang, F. Du, et al., A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal/traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 248: 108223.

[7]J. Wu, L. Wu, R. Song, et al., A two-DOF linear ultrasonic motor with high thrust force density and high power density utilizing torsional/centrosymmetric-bending/symmetric-bending modes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(8): 8220–8230.

[8]J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. A rotary ultrasonic motor operating in torsional/bending modes with high torque density and high power density.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7), 6109–6120.

[9]J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Piezoelectric motor utilizing an alumina/PZT transducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8), 6762–6772.

[10]J. Wu, Y. Mizuno, K. Nakamura. Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2), 788–799.

■ 代表性知识产权

[1]半導体加工ウェーハ超音波浮揚駆動装置

[2]一种半导体加工晶圆超声悬浮驱动装置

[3] 一种基于行波驱动的仿生超声致动器及方法

[4] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法

[5] 一种对称/反对称弯振激发的树脂超声作动器及其应用装置

[6] 基于千足虫仿生运动的贴片式超声作动器及其控制方法

[7] 一种对称/反对称激发的树脂超声作动器及其应用装置

[8] 一种空心多足型粘滑作动器及驱控方法

[9] 一种测量振动体机械品质因数的方法和系统

[10] 一种高输出声压的超声电源

■研究生招生

交叉学科，专业不限

■主讲课程

电机驱动与运动控制

机器人机构学基础