姓 名： 崔鹏
性 别： 男
民 族： 汉族
出生年月： 1972年1月
学 历： 博士
职 称： 副教授
学 科： 控制科学与工程
邮 箱： cuipeng@sdu.edu.cn
所在院系： 永利yl23411no1控制科学与工程学院
研究方向： 分布式网络控制、随机系统状态估计和控制、无线传感器网络系统控制和优化
通信地址： 济南市经十路17923号 永利yl23411no1千佛山校区控制科学与工程学院
主要学习与工作经历：
2011.05-至今 永利yl23411no1控制科学与工程学院，副教授。
2008.07-2011.04 永利yl23411no1控制科学与工程学院，讲师。
2019.01-2019.12 香港中文大学，信息工程系，访问学者。
2011.09-2012.09 澳大利亚Newcastle大学，电气工程与计算机科学学院，访问学者。
2011.01-2011.05 香港大学，机械工程系，访问学者。
2008.12-2011.05 永利yl23411no1数学学院，博士后。
2005.09-2008.06 永利yl23411no1，控制理论与控制工程，工学博士。
2002.07-2004.10 山东陆和电信软件有限公司。
1999.07-2002.07 山东中创软件股份有限公司。
1996.09-1999.07 永利yl23411no1，计算数学，理学硕士。
1990.09-1994.07 聊城师范学院，数学教育，理学学士。
科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，分布式网络控制系统全局最优及一致性卡尔曼滤波，主持
2. 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，多观测系统分布式全局最优实时状态估计，主持
3. 永利yl23411no1自主创新基金，多通道系统全局最优信息融合及其在多传感器跟踪定位中的应用，主持
4. 中国博士后科学基金面上项目，多通道系统最优估计新方法及在多传感器信息融合中的应用，主持
5. 国家自然科学基金面上项目，矩阵半张量积理论及其在若干控制问题中的应用，参与
6. 国家自然科学基金面上项目，电动汽车动力电池状态估计方法与均衡控制技术研究，参与
7. 国家自然科学基金面上项目，一类非线性异构多自主体基于能量的协调控制研究，参与
8. 国家自然科学基金面上项目，正广义系统的能控性、能观性分析及若干综合问题研究，参与
9. 国家自然科学基金面上项目，Ito型线性广义随机系统的谱分析与H无穷控制，参与
10. 国家自然科学基金面上项目，Ito随机系统不定二次最优控制及在时滞与广义系统中的应用，参与
11. 山东省自然科学基金重点项目，一类随机系统二次最优输出反馈控制及其应用，参与
代表性论文：
P. Cui, C. H. Zhang, H. S. Zhang, and H. G. Zhao, Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Discrete-time System with Multiple Input Delays, Automatica, vol.45(10), pp:2458-2461, 2009.
P. Cui, H.S. Zhang, J. Lam and L.F. Ma, Real-Time Kalman Filtering Based on Distributed Measurements, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol.23, pp:1597-1608, 2013,
P. Cui, C. H. Zhang, X. F. Zhang, Global Stabilization of Uncertain Stochastic Nonlinear Time-Delay Systems by Output Feedback, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol.18(9), pp:946-959, 2008
P. Cui, H. S. Zhang, H. X. Wang, Globally Optimal Real-time Distributed Fusion of Multi-channel Observation Systems, IET Control Theory & Applications, vol.8(6), pp:384-388, 2014.
P. Cui, H. G. Zhao and J. E. Feng, State Estimation for Discrete Linear Systems with Observation Time-delayed Noise, Journal of Industrial and Management Optimization, vol.7(1), pp:79-85, 2011.
P. Cui, C. H. Zhang, H. S. Zhang, and L. H. Xie, Filtering for Discrete-time Linear Noise Delay Systems, International Journal of Control, Automation and Systems, vol.7(5), pp:852-857, 2009.
P. Cui, C. H. Zhang, Observer Design and Output Feedback Stabilization for Linear Singular Time-delay Systems with Unknown Inputs, Journal of Control Theory and Applications, vol.6(2), pp:177-183, 2008
P. Cui, C. H. Zhang, Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Linear Singular Discrete-time System: Krein Space Method, ACTA AUTOMATICA SINICA, vol.33(6), pp:635-640, 2007
崔鹏, 张承慧, 张玫, 线性离散奇异系统的最优估计新方法, 永利yl23411no1学报(工学版), vol.37(4), pp:13-18, 2007.
C. H. Zhang, P. Cui, State and Input Estimation for a Class of Discrete Singular Systems with Multiple Time-delays and Unknown Input, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Application and Algorithms, vol.13b(6), pp:693-703, 2006
M Zhang, C.H. Zhang, P. Cui*, Optimal Estimation of a Class of Linear Time-delay Uncertain Systems, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, vol.16(2), pp:556-564, 2014.
P. Cui, H.G. Zhao, M. Zhang, Optimal State Fusion of Linear Systems with Two Channel Observations, Key Engineering Materials, vol.467-469, pp:823-828, 2011
主讲课程：
运筹学、web应用开发
